GJB 2427-1995 激光陀螺仪测试方法

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中华人民共和国国家军用标准,FL6615 GJB 2427-95,激光陀螺仪测试方法,Methods for laser gyroscope test,1995-05-31 发布1995-12-01 实施,国防科学技术工业委员会批准,1 范■ :J,目 次,⑴,1.1 主题内空.(1),1.2适用范E,L3应用指南,2,3,4,5,引用文件,定义…,一般要求,详细要求,5.1测试条件,5.1.1,5.1.2,5. L3,5. L4,5. L5,标准大气条件?,测试场所……,安装条件..,陀螺仪转向规定,陀螺仪轴的规定,5.2测试设备,5. 2.1测试设备精度要求,5. 2. 2温度试验箱要求,5.3测试项目和方法,5. 3.1,5. 3.2,5. 3.3,5.3.4,5. 3.5,5. 3.6,5. 3.7,5. 3.8,5. 3.9,5. 3, 10,5. 3,11,5. 3.12,5. 3.13,5. 3.14,5. 3, 15,标度因数.,标度因数非线性度,标度因数不对称度,标度因数重复性-,标度因数温度灵敏度,最大输入角速率,闭锁阚值..,阚值,输入轴失准角,零偏.,零偏稳定性,零偏重复性,零偏温度灵敏度,零偏磁场灵敏度,随机游走系数,(1),(1),(1),⑴,(3),(3),(3),(3),(3),(3),(3),(3),(3),(4),(4),(4),(4),⑸,(5),(6),(6),(7),(7),(7),(8),(9),(10),(10),(10),(11),(11),中华人民共和国家军用标准,激光陀螺仪测试方法,Methods for laser gyroscope test,GJB 2427—95,1范,1.1 主题内容,本标准规定了单轴激光陀螺仪(以下简称陀螺仪)有关术语及性能的测试方法,1.2 适用范,本标准适用于陆、海、空及航天等领域中各类运载体上所用陀螺仪的性能测试“,三轴激光陀螺仪的性能测试,亦可参照使用,1.3应用指南,对本标准所列各测试项目,可根据需要,将若干测试设备相同,测试程序相近的项目统一,进行测试,然后再按各项目相应的计算方法对测试数据进行处理口,2引用文件,GB 321-80优先数和优先数系,GJB 585-88惯性技术术语,3定义,本标准未定义术语按GJB 585的规定口,3.1 激光陀螺仪 laser gyroscope,以萨格纳(sagnac)效应为基础的由环形激光谐振腔构成的测量角速度及角度的装置。当,其绕闭合光路等效平面垂线旋转时,相反传输的两光束谐振频率不同,频差正比于谐振腔相对,于惯性空间转动的角速度.输出脉冲数正比于转过的角度,检测频差及脉冲数.即可分别知道,陀螺仪转动的角速度及转过的角度,3- 2 输入轴 IA input axis,垂直于闭合光路等效平面的轴.当陀螺仪绕该轴旋转时,将引起最大输出量,3* 3 输入基准轴 IRA input reference axis,与陀螺仪安装面垂直的轴,名义上平行于输入轴,3- 4 输入轴失准角 ym input axis misalignment,防科学技术工业委员会1995-05-31发布1995-12-01 实施,1,GJB 2427-95,输入轴与输入基准轴之间的夹角,mrad,3* 5 输入角速率 Q input angular rafe,单位时间内陀螺仪绕输入轴的角位移,也可称为输入速率,3. 6 标度因数 K scale factor,陀螺仪输出量与输入量之比.它与闭合环路面积成正比,与光路总长度和工作波长成反,比,p/c)°,3- 7 标度因数非线性度 Km scale factor nonlinearity,在输入角速率范围内,陀螺仪输出量与输入量的比值相对于标度因数的最大偏差与标度,因数之比,ppm,3- 8 标度因数不对称度 K. scale factor asymmetry,在输入角速率范围内,陀螺仪正、反方向输入角速率的标度因数差值与其平均值之比.,ppm,3- 9 标度因数重复性 kr scale factor repeatability,在同样条件下及规定间隔时间,重复测量陀螺仪标度因数之间的一致程度。以各次测试所,得标度因数的标准偏差与其平均值之比表示.ppm, % .,3-10 标度因数温度灵敏度 kt scale factor temperature sensitivity,相对于室温标度因数,由温度变化引起的陀螺仪标度因数相对变化量与温度变化量之比,一般取最大值表示,ppm/C . %/C o,3-11 最大输入角速率 maximum input angular rate,陀螺仪正、反方向输入角速率的最大值,在此输入角速率范围内,陀螺仪标度因数非线性,度满足规定要求/口)/一,3-12 闭锁闽值 Q lock—in threshold,在未加偏撅条件下,陀螺仪输出无响应时的最大输入角速率。它是由陀螺仪谐振腔环路中,存在的各种非均匀性引起的腔内反向传输两光束谐振频率间的同步效应,3-13 阈值 Q threshold,陀螺仪能敏感的最小输入量,由该输入量产生的输出量至少应等于按标度因数所期望输,出值的50%,C)/ho,3- 14 零偏 Bo bias,当输入角速率为零时,陀螺仪的输出量。以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输,入角速率表示JD/h,3.15 零偏稳定性 Bs bias stability,当输入角速率为零时.衡量陀螺仪输出量围绕其均值的离散程度,以规定时间内输出量的,标准偏差相应的等效输入角速率表示,也可称为零……

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